Avant les travaux, le site autour de l'échangeur Pleyel existant était "très encombré, avec des voies dans tous les sens, constate le directeur du projet. Il y avait des passages en tunnel sous l'autoroute, un massif sur lequel était adossée une allée piétonne avec une passerelle que nous avons déconstruite, avec Cardem en 6 heures de temps, pour faire de la place et créer le pont de sortie depuis l'A86 extérieure".
Afin de permettre à nouveau le passage en sécurité des piétons et des mobilités douces mais aussi pour "relier le nord et le sud de Saint-Denis", une nouvelle passerelle sera construite sous ce pont de sortie. Ce nouvel ouvrage sera réalisé en mai et juin 2023. Construite en Bfup, sa portée est de 45 mètres. Elle est composée d'une seule travée de 15 voussoirs.